腔鏡泌尿碎石技術，即借助輸尿管鏡、經皮腎鏡，利用鈥激光、超聲液電、氣壓彈道碎石系統治療泌尿系結石的技術。該技術條件成熟、創傷小、出血少、恢復快、碎石率高、安全可靠、住院時間短，能夠治療腎、輸尿管、膀胱、尿道等處的各類結石，是治療泌尿系結石的“金標準”。
一、鈥激光碎石術
    鈥激光碎石術的主要原理是光熱效應，可在結石表面形成小孔，結石表面熱能積聚使液體氣化，氣泡瞬間破裂產生的沖擊波使結石粉碎成粉末狀。水吸收了大量的能量，減少了對周圍組織的損傷。同時鈥激光對人體組織的穿透深度很淺，僅為0.4mm。因此在碎石時可以做到對周圍組織損傷最小，安全性極高。
    它對任何部位、任何成分的尿路結石，都能以其特有的高效碎石方式使之碎成粉末，是治療尿路結石高效、安全、低耗、省時且副作用極低的"新式武器"。

二、經皮腎鏡取石術（PCNL）
    經皮腎鏡取石術是保腎取石技術的一種，又稱為“打洞取石”是通過經皮腎鏡在在腰背部開一個1厘米的皮膚切口，用一根纖細的穿刺針直接從切口進入腎臟，置入腎鏡，使用超聲彈道碎石機或鈥激光擊碎結石并取石。經皮腎鏡取石術已成為治療較大或者復雜性上尿路結石的主流手段，創傷遠小于開放手術，出血少，恢復快。
    適應癥：
    1、所有需開放手術干預的腎結石，包括：完全性和不完全性鹿角結石、大于等于2cm腎結石、有癥狀的腎盞或憩室內結石、ESWL難以粉碎及治療失敗的結石，多發腎結石；
    2、輸尿管L4以上、梗阻較重或長徑＞1.5cm結石；
    3、輸尿管上段因息肉包裹及輸尿管迂曲，ESWL無效或輸尿管置鏡失敗的輸尿管結石；
    4、特殊類型的腎結石：小兒腎結石梗阻明顯、肥胖患者的腎結石、腎結石合并腎盂輸尿管連接部狹窄或輸尿管狹窄、孤立腎合并結石梗阻、馬蹄腎合并結石梗阻、移植腎合并結石梗阻、無積水腎結石、感染性腎結石等。
     
三、輸尿管鏡治療尿路結石
輸尿管鏡碎石術，是利用一條直徑3mm左右的細鏡，經過尿道、膀胱插入輸尿管，將輸尿結石或腎臟結石擊碎取出。它利用人體天然的泌尿系統腔道，不在身體上做任何切口，是一種純粹的泌尿外科腔鏡微創手術。
適應癥：
        1、輸尿管中下段結石；
        2、ESWL失敗后的輸尿管上段結石；
        3、ESWL后的“石街”；
        4、結石并發可疑的尿路上皮腫瘤（需要兩爪鉗或者套石網籃）；
        5、X線陰性的輸尿管結石；
        6、停留時間長的嵌頓性結石而ESWL困難；
        7、直徑＞0.5cm以上的輸尿管、膀胱、尿道結石。